序号

内容名称

功能要求及技术指标

1

 技术参数：船体参数、动力参数

1.1

船体参数

1.1.1

船体尺寸

1200mm*480（780mm/三体）mm*650mm

1.1.2

船体重量

10kg（不含搭载设备）

1.1.4

荷载能力

≥15kg

1.1.5

抗风浪等级

风级：4，浪级：3

1.1.6

船体材料

凯夫拉+碳纤维复合材料

1.1.7

安全防护及防沉设计

全封闭防水和防沉设计。

1.2

动力参数

1.2.1

动力装置

2台750W涵道式推进器，与船底齐平，可浅水投放，具有防水草缠绕设计。

安全可靠性高、易于安装维护及便于携带

1.2.2

续航能力

1.5m/s 经济航速下，续航时间4h

1.2.3

航速

最大航速≥5m/s

1.2.4

推进器电机类型

直流无刷电机

2

供电系统

2.1

供电类型

高能锂离子聚合物电池

2.2

电池容量规格

8s40ah锂电池

2.3

充放电次数

不少于200次

防水等级

≥IP65

2.4

安全设计

系统具有过电过热保护和充电保护功能

2.5

快速充电设计

支持大电流专用充电器，充电电流可达10A。

3

避障系统

3.1

毫米波雷达

高精度毫米波雷达

3.2

避障距离

0.1m-40m

3.3

避障算法

支持自动避碰移动和固定障碍物

4

无人驾驶系统　

4.1

路径规划

支持划定区域自动规划任务路线，支持工作水域全域路径自动规划

4.2

自动导航

支持一键启动任务后，任务执行全过程自动导航、无人驾驶

4.3

一键返航

支持一键返航，支持设置新的返航点，异地返航

4.4

任务规划

支持设置自动任务，如定点、定线、定区域检测扫描、自动巡航等

4.5

电量保护

低电量自动返航;低电量保护：当电压低于警戒值时，无人船可自动返航至预先指定位置；

4.6

方向控制方式

支持无舵机转向功能和倒车航行技术

4.7

失联保护

地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置（如原出发点）

5

通信和导航定位系统　

5.1

船只与地面基站通讯模式

船只与地面基站通讯模式 无线高速通信模块；

5.2

船只与遥控器通讯模式

RF射频点对点通信方式

5.3

手持遥控器

2.4GHz

5.4

通信距离

开阔地段≥2km

5.5

通信距离

4G网络覆盖状态下可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作

5.7

遥控天线类型

玻璃钢全向型天线

5.8

导航模式

手动和自动；导航系统：支持GPS/北斗系统；

6

地面控制基站　

6.1

操控平台

笔记本电脑，重量轻，屏幕可扩展，可替代性强。

6.2

▲软件功能

可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。可设置船只行驶路线、返航路线等任务编辑。任务存储及反复调用、历史数据的存储；

接收和显示无人船信息，图形动态显示无人船工作状态、位置状态、显示船只剩余电量、行驶速度等各类信息。

与遥控器对无人船控制权交互转换，支持Windows系统

7

手持遥控器

7.1

规格参数

电池续航46小时，摇杆数量2个，摇杆旋转范围360°，遥感方式：电阻式；

7.2

功能

支持手动操控模式，与地面基站对无人船控制权交互转换

8

业务单元（选装）

8.1

夜视系统

支持选装海康威视高清红外夜视相机

8.2

喊话系统

可搭载喊话器进行远程喊话、驱离

8.3

采样系统

含采样模块、采样瓶

采样量：4瓶*0.1L；

8.4

多参数水质测量系统

PH：0-14 精度：±0.1

温度：-5-50℃ 精度：±0.02℃

溶解氧（荧光法）：0-20mg/L 精度：±0.15mg/L

电导率：0-100mS/cm 精度：±3%

浊度：0-1000NTU 精度：±5%

8.5

测深系统

支持选装单波束测深声呐